未成年人不满一定周岁不予刑事处罚的具体规定如下：

1. 不满12周岁的未成年人：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，不满12周岁的未成年人，无论其实施何种危害社会的行为，均不予刑事处罚。
   • 处理措施为责令其父母或其他监护人加强管教，确保其不再实施违法行为。

2. 已满12周岁不满14周岁的未成年人：

   • 若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
   • 考虑到此年龄段未成年人的心智发展尚未完全成熟，对其追究刑事责任需特别谨慎，并注重教育挽救。

3. 已满14周岁不满16周岁的未成年人：

   • 若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行，应当负刑事责任。
   • 在追究其刑事责任时，应依法从轻或减轻处罚，以体现对未成年人的特殊保护。

4. 特殊情况的刑事责任：

   • 尽管一般情况下未满16周岁的未成年人不予刑事处罚，但在某些特殊情况下，如实施了严重危害社会的行为且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉后，仍需承担刑事责任。

综上所述，我国对未成年人的刑事责任年龄有着明确的规定，并体现了对未成年人的特殊保护和教育挽救原则。在处理未成年人犯罪案件时，会充分考虑其年龄、心智发展等因素，依法公正、合理地确定其法律责任和处罚措施。同时，也强调了对未成年人的家庭教育责任，以及必要时进行的专门矫治教育。