犯罪未遂是刑法中的一个重要概念，它指的是犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪停止形态。犯罪未遂的类型可以从多个角度进行划分，以下是具体的分类：
根据犯罪行为是否实施终了：
- 实施终了的未遂：犯罪分子已将他认为实现犯罪目的所必要的全部行为实施终了，但由于意志以外的原因致使其犯罪行为未得逞。例如，犯罪人向被害人食物中投放了毒药，被害人中毒后被他人发现后送往医院抢救脱险。
- 未实行终了的未遂：犯罪分子还未将他认为实现犯罪目的所必要的全部行为实施终了，由于意志以外的原因致使其犯罪行为无法实施，因而未发生犯罪分子预期的犯罪结果。例如，在举刀杀人时，被第三者制服。
根据犯罪行为实际上能否达到既遂：
- 能犯未遂：犯罪分子有实际可能实现犯罪目的，达到犯罪既遂，但由于意志以外的原因致使其犯罪行为实际上未达到既遂。例如，犯罪人手持装有5发子弹的手枪开枪射击被害人，开第一枪时没有瞄准，在准备开第二枪时，被警察当场抓获。
- 不能犯未遂：犯罪分子因事实认识错误，其行为不能完成犯罪，不可能达到既遂。不能犯未遂又可进一步分为对象不能犯未遂与手段不能犯未遂。例如，犯罪人甲以为乙的上衣左口袋中有钱包，便将手伸进乙的左口袋，但乙的钱包实际上在其右口袋，甲未能得逞，这是对象不能犯未遂；再如，犯罪人A向乙的食物中投放毒药，但毒药没有达到致死量，因而不可能得逞，这是手段不能犯未遂。
在司法实践中，对于不同类型的犯罪未遂情况，应当结合实际来进行处理。一般来说，未实施终了的犯罪未遂比实施终了的犯罪未遂社会危害性相对较小，能犯未遂的可能性要比不能犯未遂大，因而具有较大的社会危害性，量刑时会有所区别。
如果您或您身边的人面临类似的法律问题，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。