您好，关于您提出的问题“当时子女未成年，父亲过世的，父亲之前签的合同与子女有关系吗”，我根据您的描述，结合相关法律法规，给出以下分析：
结论前置：父亲过世后，其之前签订的合同是否与子女有关系，主要取决于合同的具体内容、父亲去世时是否留有遗产、以及子女是否继承了父亲的遗产等多个因素。
详细分析：
合同相对性原则：
- 根据合同法的相关规定，合同是当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同具有相对性，即合同中的权利和义务只对合同当事人具有法律约束力。
- 因此，如果父亲签订的合同中并没有明确涉及子女作为合同当事人或受益人的条款，那么从合同本身来说，子女并不直接承担合同中的权利和义务。
遗产继承与合同关系：
- 如果父亲去世时留有遗产，并且子女继承了父亲的遗产，那么在某些情况下，子女可能需要承担父亲生前所签合同的某些义务。
- 这主要是因为，继承遗产的同时，也可能继承了与遗产相关的债务。如果合同中的义务与遗产有关，且子女继承了该遗产，那么子女可能需要履行相应的合同义务。
特定情况下的合同关系：
- 在某些特定情况下，如父亲作为法定代理人为未成年子女签订的合同（如教育、保险等），即使父亲去世，合同仍然对子女具有法律约束力。
- 此外，如果合同中明确规定了继承或转让条款，那么子女在符合条件的情况下也可能成为合同的当事人。
总结与建议：
- 一般来说，父亲生前签订的合同并不直接与子女有关系，除非合同中明确涉及子女或子女继承了与合同相关的遗产。
- 如果您具体了解合同的内容，并且担心自己可能需要承担某些义务或享有某些权利，建议您仔细审查合同条款，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
- 同时，如果涉及到遗产继承问题，也建议您咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务。