帮父亲复印病历不一定需要父亲写委托书，具体要看实际情况。

1. 如果父亲意识清醒且能够自行前往医院：在这种情况下，父亲可以直接向医院提出复印病历的请求，并签署相关的同意书，无需你代为办理，也就无需委托书。

2. 如果父亲意识清醒但无法自行前往医院：此时，你可以作为父亲的代理人前往医院办理复印病历的事宜。虽然法律上没有明确规定必须提供委托书，但为了证明你的代理身份和权限，建议最好还是让父亲写一份委托书，明确授权你代为办理复印病历的事项。这样不仅可以避免医院因无法确认你的代理身份而拒绝办理，也可以确保你在办理过程中遇到的任何问题都有明确的法律依据。

3. 如果父亲意识不清或无法表达意愿：在这种情况下，你需要根据法律规定来确定父亲的监护人或法定代理人，并由该监护人或法定代理人来办理复印病历的事宜。如果你不是法定的监护人或代理人，那么你需要先通过法律程序获得相应的身份和权限，才能代为办理复印病历。此时，委托书可能就不是必需的，而是需要依据法律程序来确定你的身份和权限。

综上所述，帮父亲复印病历是否需要写委托书，要根据父亲的实际情况和法律规定来确定。如果父亲能够自行前往医院或意识清醒但无法前往医院并愿意授权你代为办理，那么委托书可能不是必需的，但为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议还是让父亲写一份委托书更为稳妥。如果父亲意识不清或无法表达意愿，则需要依据法律规定来确定你的身份和权限。