是的，任何一个公司都有章程。

公司章程是公司设立时必备的法律文件，它规定了公司的内部管理、经营方式、股东权利与义务等一系列重要事项，相当于公司的“宪法”。无论是有限责任公司还是股份有限公司，在注册成立时都必须提交公司章程，并且这一章程需要在公司登记机关进行登记。公司章程的制定和修改，也必须遵循法定的程序和规定。

举个例子，一个公司在成立时，其股东会共同协商制定公司章程，明确公司的经营范围、注册资本、股东出资方式、股东会职权、董事会职权、监事会职权等内容。这份章程在注册时会被提交给工商登记部门，作为公司合法设立的重要文件之一。

因此，可以肯定地说，任何一个公司都有章程，这是公司设立和运营的法律基础。如果你对公司章程有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。