未在该停车场停车收费是否违法，主要取决于具体的停车地点和停车行为是否符合相关法律法规的规定。
如果停车地点是设有禁停标志、标线的路段，或者是在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段等禁止停车的区域：那么未在这些规定的停车泊位或停车场内停车，而是随意停车，就属于违法停车行为。依据《道路交通安全法》，对于此类违法停车行为，可以处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
如果停车地点并非上述禁止停车的区域，但驾驶人未在规定地点停车，且驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行：那么这种停车行为也同样属于违法停车。对此，同样可以处二十元以上二百元以下罚款。
综上所述，未在该停车场停车收费是否违法，关键要看停车地点和停车行为是否违反了相关法律法规的规定。因此，建议驾驶人在停车时，务必遵守交通规则，按规定停车，以避免不必要的处罚和麻烦。如果你对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽力为你解答。