不能抱走欠债人的宠物，这是犯法的。

首先，从法律角度来看，宠物属于欠债人的个人财产，受法律保护。未经欠债人同意，擅自抱走其宠物，侵犯了欠债人的财产权，构成侵权行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪。

其次，即使欠债人存在债务问题，也应当通过合法途径解决，如协商、诉讼等。擅自抱走宠物并不能解决债务问题，反而可能引发更多的法律纠纷。

因此，我建议你不要采取这种违法行为来解决问题。如果你与欠债人存在债务纠纷，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。