公司法人出国是否需要办理签证，这主要取决于目的地国家的签证政策以及我国与该国之间的相关协议。

首先，根据我国出入境管理条例的规定，我国公民出境需要办理护照。护照是国际旅行中的基本证件，用于证明持有者的身份和国籍，并允许其进入其他国家。然而，仅凭护照并不足以保证能够顺利进入所有国家，因为许多国家还要求外国访客办理签证。

签证是一个主权国家为维护本国主权、尊严、安全和利益而采取的一项措施，也是实施出入本国国境管理的一项重要手段。因此，如果目的地国家对我国公民有签证要求，那么公司法人作为我国公民，在出国前也需要办理相应的签证。

办理签证的程序通常包括递交有效的护照、递交与申请事由相关的各种证件（如出生证明、婚姻状况证明、学历证明、工作经历证明等）、填写并递交签证申请表格、前往国驻该国大使馆或领事馆官员会见（有时需要面谈）、缴纳签证费用等步骤。这些步骤可能因国家和签证类型的不同而有所差异。

另外，值得注意的是，有些国家与我国之间可能有免签协议，即持有我国护照的公民可以在一定条件下免签入境。如果公司法人前往的是这些免签国家，并且满足免签条件，那么就不需要办理签证。

综上所述，公司法人出国是否需要办理签证取决于目的地国家的签证政策和我国与该国之间的相关协议。在计划出国前，建议公司法人咨询专业的签证服务机构或查询目的地国家的签证要求，以确保顺利出行。