当机动车刮到人时，赔偿处理需要遵循一系列明确的步骤来确保双方权益得到妥善保障。以下是一个详细、清晰的解答指南：

一、明确事故责任

1. 事故发生后立即停车：确保安全后，立即停车并查看伤者情况。
2. 报警并等待交警：及时拨打报警电话，等待交警到场进行事故勘查和责任认定。交警会根据现场情况、证人证言等因素，出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿的重要依据。
3. 收集证据：在等待交警到场的同时，使用手机或相机对事故现场进行拍照，记录车辆位置、刮痕细节、伤者情况等信息。同时，寻找目击证人并获取其联系方式。

二、协商赔偿

1. 了解伤者损失：根据伤者的医疗费用单据、工资证明等，了解其具体损失情况，包括医疗费用、误工费、护理费等。
2. 垫付费用：在责任明确且双方无异议的情况下，可先行垫付伤者的合理损失费用。
3. 协商赔偿事宜：与伤者或其家属进行协商，确定赔偿金额和支付方式。若双方能达成一致，可签订赔偿协议并履行。

三、保险理赔

1. 通知保险公司：及时向自己的保险公司报案，说明事故经过和损失情况。
2. 提交理赔材料：根据保险公司要求，提交事故认定书、医疗费用单据、维修费用清单等相关理赔材料。
3. 等待保险公司审核：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，并根据保险条款和事故责任认定结果进行赔付。

四、法律途径解决纠纷

1. 申请调解：若双方对赔偿金额或责任划分存在争议，可向公安机关交通管理部门申请调解。调解应在收到事故认定书之日起十日内书面提出申请。
2. 提起诉讼：若调解不成或一方不履行调解协议，可向人民法院提起民事诉讼。起诉时需准备好起诉状、事故责任认定书、医疗费用凭证等证据材料。
3. 执行判决：若法院作出判决，双方应履行判决内容。若一方不履行生效判决，另一方可申请强制执行。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和文件，以便后续理赔或诉讼使用。
2. 冷静处理：保持冷静、理性，避免与伤者或其家属发生争执，确保双方权益得到妥善平衡。
3. 了解法律法规：在处理事故时，应了解相关法律法规和保险条款，确保自己的权益得到保障。

综上所述，机动车刮到人后的赔偿处理需要遵循明确事故责任、协商赔偿、保险理赔以及法律途径解决纠纷等步骤。在处理过程中，请务必保持冷静、理性，并充分利用法律武器维护自身合法权益。