起步未打转向灯，根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，可能会被处以记1分、罚款200元的处罚。具体分析如下：

一. 起步未打转向灯属于违法行为

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》中明确规定了驾驶车辆在起步、变道等操作时，应当提前开启转向灯，以示意其他交通参与者。这一规定是为了确保道路交通安全，防止因未提前示意而导致的交通事故。
• 实际情况：如参考问题中的案例，出租车驾驶员刘某在起步时未打转向灯，直接导致了交通事故的发生，并被依法判定负全责。

二. 处罚规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于起步未打转向灯的行为，可以处以记1分、罚款200元的处罚。
• 这一处罚旨在提醒驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

三. 安全驾驶建议

• 驾驶员在起步前，应充分观察周边路况，并提前开启转向灯，以示意其他车辆和行人。
• 养成良好的驾驶习惯，树立交通安全意识，是确保行车安全的重要保障。

综上所述，起步未打转向灯是违法行为，可能会受到记1分、罚款200元的处罚。我建议驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。