正当防卫的相关规定主要体现在《中华人民共和国刑法》的第二十条。以下是该法条的具体内容及解读：

法条原文： 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

法条解读：

1. 正当防卫的定义与性质：

   • 正当防卫是指公民在面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益而采取的制止不法侵害的行为。
   • 当防卫行为对不法侵害人造成损害时，若符合正当防卫的成立条件，则行为人不负刑事责任。

2. 防卫过当及其责任：

   • 正当防卫必须控制在必要的限度内。如果防卫行为明显超过必要限度，并造成重大损害，行为人应当负刑事责任。
   • 但考虑到防卫行为的初衷是为了保护合法权益，法律规定对防卫过当的行为人应当减轻或者免除处罚。

3. 特殊防卫情形：

   • 对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，公民有权采取防卫行为。
   • 在这种情形下，即使防卫行为导致不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，行为人同样不负刑事责任。

综上所述，正当防卫是公民在面对不法侵害时的一项重要权利，但其在行使过程中也受到法律的严格限制。只有在符合法定条件和必要限度的情况下，防卫行为才能被视为合法且不负刑事责任。因此，在实际应用中，公民应准确理解并严格遵守正当防卫的相关规定，以确保自身行为的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。