为了确保两位老人所立的遗嘱有效，必须同时符合实质要件和形式要件的规定。以下是对这两方面的详细解释：

一、实质要件

1. 遗嘱能力：

   • 两位老人在立遗嘱时必须都具备完全民事行为能力，即能够清楚地认识自己的行为性质和后果，理解遗嘱的法律意义。
   • 如果因疾病（如严重的老年痴呆、精神疾病）导致不能辨认自己的行为或正确表达自己的意愿，所立遗嘱将无效。

2. 真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须真实反映两位老人的内心意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 例如，如果子女以断绝关系、不赡养等手段威胁老人订立遗嘱，该遗嘱将无效。

3. 内容合法性：

   • 遗嘱所处分的财产必须是两位老人的个人合法财产，且内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 如果试图处分夫妻共同财产中属于配偶的部分，或处分他人的财产，该部分遗嘱内容将无效。

4. 保留必要遗产份额：

   • 如果两位老人的法定继承人中存在缺乏劳动能力又没有生活来源的人（如未成年子女、残疾且无收入的子女），遗嘱中应为他们保留必要的遗产份额。

二、形式要件

根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱有以下六种形式，每种形式都有其特定要求：

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 不能打印或由他人代笔。

2. 代书遗嘱：

   • 应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。
   • 遗嘱人、代书人和其他见证人都应签名并注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 应有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应在录音录像中记录姓名或肖像以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下（如生命垂危、突发重大自然灾害）可以立口头遗嘱。
   • 应有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，之前所立的口头遗嘱将无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的证明力。
   • 公证遗嘱与其他形式的遗嘱具有同等法律效力。

注意事项

• 见证人不能与继承人、受遗赠人有利害关系，包括亲属关系、债权债务关系等。
• 建议两位老人在写遗嘱前咨询专业律师或法律顾问，特别是当遗嘱涉及复杂财产分配或特殊家庭情况时，以确保遗嘱的合法有效性和真实性。

通过遵循上述实质要件和形式要件的要求，并注意相关事项，可以最大程度地确保两位老人所立遗嘱的有效性，从而避免潜在的法律纠纷和家庭矛盾。