第一代直系亲属包括父母与子女。以下是对此结论的详细分析：

一. 直系亲属的定义与范围

• 直系亲属，从法律上来讲，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲。它指的是有着直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。
• 在这个定义下，第一代直系亲属特指父母与子女之间的关系。

二. 法律依据

• 根据《民法典》第一千零七十四条的规定，不仅明确了祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女在特定情况下的抚养与赡养义务，也间接印证了父母与子女作为直系亲属的核心地位。虽然该条款直接提及的是隔代之间的抚养与赡养义务，但它是基于直系亲属这一基础法律关系之上的延伸。
• 此外，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条也涉及了赡养义务，虽然未直接定义直系亲属，但强调了赡养人与被赡养人之间的法律关系，这同样适用于父母与子女之间。

三. 实例说明

• 例如，在日常生活中，当我们说“我的直系亲属”时，通常首先想到的是自己的父母和子女，这就是第一代直系亲属的典型代表。

综上所述，第一代直系亲属包括父母与子女。这一结论既符合直系亲属的法律定义，也有明确的法律依据作为支撑。如有进一步需要，您可以继续咨询我。