公司被起诉后，通常不可以直接注销。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司法律地位与注销程序：

   • 公司在面临诉讼时，其法律地位并未立即丧失，但注销程序可能会受到诉讼进程的影响。
   • 注销前，公司需进行清算，清理包括涉诉债务在内的所有债权债务关系。

2. 注销条件与诉讼影响：

   • 若公司能在清算过程中妥善解决诉讼事宜，且符合注销条件（如债权债务已清理完毕），理论上仍可进行注销登记。
   • 但实际操作中，法院可能会对公司注销提出限制或要求，以确保诉讼当事人的合法权益不受损害。

3. 法律后果与风险：

   • 如果公司通过注销来逃避债务，债权人可以依据相关法律规定，要求股东、董事等承担相应责任。
   • 股东在未依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算的，债权人可主张股东对公司债务承担清偿责任。

4. 特殊情况的考虑：

   • 若诉讼已经审理完毕，进入执行阶段，公司注销需完成法定清算程序并通知债权人申报债权等。
   • 若诉讼尚未审结，公司注销可能影响债权人权益实现，此时注销需谨慎。

综上所述，公司被起诉后，应首先积极应对诉讼，确保合法权益得到保护。在诉讼未了结前，不建议轻易进行注销操作。若确需注销，应依法依规进行清算等程序，确保所有债权债务关系得到妥善处理，以避免引发后续法律风险。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。