注册公司有司法诉讼的人，在一定条件下，仍然可以做财务负责人。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律资格与司法诉讼的关系：

   • 财务负责人的任职资格主要依据公司法和相关财务法规确定，通常涉及专业能力、诚信记录等方面。
   • 司法诉讼本身并不直接决定一个人能否担任财务负责人，除非该诉讼涉及财务造假、挪用公款等严重财务违法行为，且已被法院判定有罪。

2. 公司内部规定与决策：

   • 公司可以根据自身情况和需要，在章程或相关管理制度中明确规定财务负责人的任职资格和条件。
   • 如果公司内部规定不禁止有司法诉讼记录的人担任财务负责人，并且该人符合其他任职资格要求，那么其可以担任此职务。

3. 监管机构的审查：

   • 在某些情况下，监管机构（如工商部门、税务部门等）可能会对公司财务负责人的任职资格进行审查。
   • 如果监管机构没有明确规定有司法诉讼记录的人不能担任财务负责人，且该人能够通过其他方面的审查（如专业能力、诚信记录等），那么其仍然可以担任此职务。

4. 实际考虑因素：

   • 公司在选择财务负责人时，除了考虑其法律资格外，还会综合考虑其专业能力、工作经验、诚信记录以及与公司文化的契合度等因素。
   • 如果一个人虽然有司法诉讼记录，但其在财务领域具有深厚的专业知识和丰富的实践经验，且能够证明自己的诚信和可靠性，那么公司可能会选择其担任财务负责人。

综上所述，注册公司有司法诉讼的人，在符合相关法律、法规和公司内部规定的前提下，且能够通过监管机构的审查和实际考虑因素的评估后，是可以担任财务负责人的。