公路在特定情况下是可能会涉及穿越永久基本农田的。但这一行为并非随意可行，而是需要满足一定的条件和经过严格的审批程序。

首先，根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，永久基本农田经依法划定后，任何单位和个人不得擅自占用或者改变其用途。然而，对于国家能源、交通、水利、军事设施等重点建设项目，如果选址确实难以避让永久基本农田，且涉及农用地转用或者土地征收的，必须经国务院批准。这表明，在特定情况下，如公路建设项目等，是有可能占用永久基本农田的，但必须经过严格的审批和合规程序。

其次，对于农村公路等省级以下基础设施，如果涉及占用永久基本农田，也有相应的政策规定。例如，在2024年1月2日前，对于原深度贫困地区、集中连片特困地区、国家扶贫开发工作重点县的农村公路等建设项目，如果确实难以避让永久基本农田，且按规定办理了用地预审，那么可以继续办理农用地转用和土地征收审批手续。这体现了政策对于特定地区和特定情况的灵活考虑。

然而，值得注意的是，并非所有农村公路项目都可以占用永久基本农田。对于其他农村公路项目，建议地方在确保耕地和永久基本农田保护红线数量不减少、质量不降低的前提下，结合国土空间规划评估调整，对当地农村公路建设涉及占用的永久基本农田进行认真研究，统筹考虑。这强调了保护永久基本农田的重要性，并要求地方在规划农村公路建设时充分考虑土地资源的合理利用和保护。

综上所述，公路在特定情况下是可能会涉及穿越永久基本农田的，但这需要满足一定的条件和经过严格的审批程序。同时，政策也对于特定地区和特定情况给予了灵活考虑，但总体上仍强调保护永久基本农田的重要性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。