针对您提出的“逃逸不做伤残鉴定保险公司是否会赔付”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险赔偿的基本原则是依据保险合同约定的条款来执行。对于是否进行伤残鉴定以及保险公司是否会赔付，不能简单地以是否评残来判断，而是需要仔细审查保险合同的具体条款，并结合实际发生的损失情况来确定。

1. 在保险责任范围内且未涉及伤残特定赔偿项目的情况：

   • 如果保险事故导致了实际的物质损失或人身伤害，并且这些损失或伤害在保险合同的赔偿范围之内，同时并未特别涉及到需要伤残鉴定才能获得的赔偿项目（如伤残赔偿金），那么即使未进行伤残评定，保险公司也应当按照合同规定进行相应的赔偿。例如，因保险事故导致的医疗费用支出、财产的损坏修复费用等，这些都是可以直接依据保险合同进行赔付的项目。

2. 涉及伤残特定赔偿项目的情况：

   • 某些特定的赔偿项目，如伤残赔偿金，保险合同可能会明确规定必须进行伤残评定才能获得赔付。在这种情况下，如果未进行伤残鉴定，那么这些特定的赔偿项目就无法获得。伤残鉴定是确定伤残程度和赔偿金额的重要依据，对于这类赔偿项目，保险公司需要依据伤残鉴定的结果来确定赔偿金额。

3. 逃逸对赔付的影响：

   • 逃逸行为本身可能会违反保险合同中的相关条款，甚至可能构成违法行为。如果逃逸行为被证实，并且导致保险公司无法准确评估事故责任或损失情况，那么保险公司可能会拒绝赔付或降低赔付金额。因此，在发生保险事故后，被保险人应尽快向保险公司报案，并配合进行必要的调查和鉴定工作。

综上所述，逃逸不做伤残鉴定是否会影响保险公司的赔付，取决于保险合同的具体条款、实际发生的损失情况以及逃逸行为对事故责任评估的影响。为了顺利获得保险赔偿，建议被保险人在发生保险事故后及时报案、配合调查，并根据需要完成伤残鉴定等必要程序。