道路有障碍物压线行驶，若因紧急避险且未造成严重后果，一般不会被认定为交通违法行为，但仍需确保安全并尽快恢复正常行驶。下面我根据相关法律法规和注意事项为您详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。这条规定表明，在遇到紧急情况时，如道路有障碍物，驾驶员应在确保安全的前提下通行，这可能包括临时压线行驶以避开障碍物。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条：驾驶机动车不得有下列行为：……（三）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟……（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。虽然此条例未直接提及压线行驶，但强调了驾驶员应遵守交通规定并确保安全驾驶。在紧急情况下，如避让障碍物，临时压线行驶且未造成严重后果的，通常可被视为紧急避险行为，不被视为违法。

二. 注意事项

1. 确保安全：在压线行驶以避开障碍物时，务必确保周围交通情况安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。

2. 尽快恢复正常行驶：一旦避开障碍物，应立即恢复正常行驶，避免长时间压线行驶，以免影响其他车辆的正常行驶和道路交通秩序。

3. 保留证据：如果可能，建议记录或拍摄障碍物的情况，以便在后续可能发生的交通纠纷或处罚中作为证据使用。

• 例如，在行驶过程中，突然发现前方道路有倒塌的树木或掉落的货物等障碍物，此时为了紧急避险，驾驶员可能会短暂压线行驶以避开障碍物。在这种情况下，只要驾驶员确保安全并尽快恢复正常行驶，一般不会被认定为交通违法行为。

我的观点是，在遇到道路有障碍物需要压线行驶时，驾驶员应首先确保安全，并尽快恢复正常行驶。同时，建议驾驶员保留相关证据，以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。