关于申请劳动能力鉴定是否需等待医疗终结的问题，这主要取决于伤情是否相对稳定以及是否已具备进行准确鉴定的条件，而非严格等待医疗期满。以下是对此问题的详细解答：
一、劳动能力鉴定的时机
法规依据：
- 根据《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤后，并不需要等到医疗期满才能进行劳动能力鉴定。只要伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力，即可申请鉴定。
伤情稳定性：
- 伤情相对稳定是申请劳动能力鉴定的关键。对于一般伤情，治疗后相对稳定时即可进行鉴定。
- 对于伤情复杂、一时难以稳定的情况（如严重骨折、复杂的神经系统损伤等），可能需要等待医疗期满且病情相对固定后再进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性。
特殊疾病：
- 对于某些特殊疾病，虽然尚未达到法定医疗期，但如果根据实际病情已可判断对劳动能力产生影响，也可以申请劳动能力鉴定。
二、劳动能力鉴定的流程与材料
提出申请：
- 用人单位或工伤职工（及其近亲属）在伤情相对稳定后，可向地级以上市劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
提交材料：
- 申请时需准备以下材料：填写完整的《劳动能力鉴定（确认）申请表》、被鉴定人的社会保障卡或居民身份证原件、按照医疗机构病历管理有关规定复印或复制的检查、检验报告等完整有效的病历材料（包括病历、出院小结、手术记录、各项检查化验结果、医学影像学资料等）。
审查与鉴定：
- 劳动能力鉴定机构在收到申请后，将组织专家对申请材料进行审查，并安排医学辅助检查和专家面诊等环节进行鉴定。
作出鉴定结论：
- 劳动鉴定委员会依据国家标准、劳动法规及鉴定意见作出鉴定结论，并及时将结论送达申请鉴定的单位和个人。
三、鉴定费用的支付
- 用人单位已依法为工伤职工参加工伤保险的，所需劳动能力鉴定费用由工伤保险基金支付。
- 用人单位未按规定为工伤职工参加工伤保险的，初次工伤劳动能力鉴定费用由用人单位支付。
综上所述，申请劳动能力鉴定并不一定要等到医疗终结才能进行，而是根据伤情是否相对稳定以及是否已具备进行准确鉴定的条件来确定。在申请时，需按照规定的流程提交相关材料，并等待劳动能力鉴定机构的审查和鉴定。