轿车挂自行车架是否违法，主要取决于是否违反了相关的交通法规。具体来说：
法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地的交通管理规定，车辆的外部装载和改装需要符合一定的标准和要求。如果轿车挂自行车架的方式违反了这些规定，比如影响了车辆的行驶安全、遮挡了视线、超出了车辆尺寸限制等，那么就是违法的。
实际情况判断：
- 如果自行车架安装牢固，不影响车辆的行驶稳定性和安全性，且没有遮挡车辆的视线和灯光，同时也没有超出车辆的尺寸限制，那么在这种情况下，轿车挂自行车架可能是合法的。
- 但是，如果自行车架安装不牢固，存在脱落的风险，或者遮挡了车辆的视线和灯光，影响了其他车辆的行驶安全，那么这种情况下就是违法的。
建议与注意事项：
- 在安装自行车架之前，最好先了解当地的交通管理规定，确保安装方式符合法规要求。
- 安装时，要选择质量可靠、安装牢固的自行车架，并确保不会遮挡车辆的视线和灯光。
- 行驶过程中，要注意观察自行车架和自行车的状态，确保安全行驶。
综上所述，轿车挂自行车架是否违法，需要根据具体的安装方式和当地的交通管理规定来判断。如果你对此还有疑问，或者需要更详细的法律咨询，可以直接向我提问。