一个人可以在两个公司拿工资，但此行为需遵守相关法律法规和劳动合同的具体约定。以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律允许与限制：

   • 我国法律并未明确禁止劳动者同时与两个或更多用人单位建立劳动关系。非全日制劳动者可以与一个或一个以上用人单位订立劳动合同，但需保证后订立的合同不影响先订立合同的履行。全日制劳动者虽不能同时签订两份全日制劳动合同，但在业余时间从事兼职工作并获取报酬是允许的。
   • 若劳动者与任一用人单位签订的劳动合同中明确禁止在其他单位兼职或存在竞业限制条款，则必须严格遵守，否则可能构成违约。
   • 劳动者应确保在两家公司的工作不会相互干扰，且能按时完成各自的工作任务。若因兼职导致本单位工作任务受严重影响，或经用人单位提出拒不改正，用人单位有权解除劳动合同。

2. 税务与社保问题：

   • 个人从两处或两处以上取得工资、薪金所得，需合并计算并缴纳个人所得税。劳动者应依法进行纳税申报，自行办理汇算清缴，避免税务风险。
   • 一般情况下，一个人只能在一处缴纳社保。对于在多个单位工作的劳动者，社保缴纳需遵循当地政策规定。

3. 特殊行业与合同约定：

   • 某些特殊行业（如金融、医疗等）可能对员工在多家公司兼职有严格限制。劳动者在选择兼职前，应了解并遵守相关行业规定。
   • 在签订劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，特别是关于兼职、竞业限制、保密协议等内容，以确保自己的兼职行为不违反合同约定。

4. 实例说明：

   • 假设小朱在A公司全职工作，同时又在业余时间到B公司兼职。如果小朱能确保在A公司的工作任务不受影响，且B公司的兼职行为不违反A公司的劳动合同约定，那么小朱可以同时从A公司和B公司领取工资。但小朱需要注意合并计算个人所得税，并依法进行纳税申报。

综上所述，一个人能在两个公司拿工资，但需满足法律法规要求，不影响本职工作，依法纳税，并关注社保缴纳问题。在实际操作中，劳动者应谨慎处理兼职事宜，确保兼职行为合法合规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。