要想拿回被诉前保全的车辆，首先需要理解诉前保全的性质和目的。诉前保全是一种法律措施，旨在确保在诉讼过程中，涉及的财产不会被转移或隐匿，从而保障诉讼的顺利进行和判决的有效执行。在交通事故案件中，如果一方申请了诉前保全，法院可能会对另一方的车辆进行扣押。

针对您的情况，以下是一些建议来帮助您拿回被保全的车辆：

1. 了解保全情况：

   • 首先，您需要确认车辆确实被诉前保全，并了解保全的具体原因和依据。
   • 您可以联系法院或交警部门，查询保全的详细信息，包括保全的期限、保全的申请人以及保全的法律依据等。

2. 与保全申请人协商：

   • 如果可能，您可以尝试与保全申请人（通常是交通事故的另一方）进行协商，看是否能够达成赔偿协议或其他解决方案。
   • 一旦双方达成协议，您可以向法院申请解除保全，以便取回车辆。

3. 提供担保：

   • 如果您无法与保全申请人达成协议，但认为保全措施对您的车辆造成了不必要的限制，您可以向法院提供担保，请求法院解除保全。
   • 担保可以是现金、房产、车辆等其他财产，具体担保形式和金额需由法院根据案件情况决定。

4. 等待法院裁决：

   • 如果协商和提供担保均无法解决问题，您需要等待法院对保全措施进行裁决。
   • 法院会根据案件的具体情况和双方的证据，决定是否解除保全或继续维持保全措施。

5. 取回车辆：

   • 一旦法院裁定解除保全，您可以前往交警部门或法院指定的地点取回车辆。
   • 在取回车辆时，您需要携带相关证件和手续，如身份证、车辆行驶证、法院裁定书等。

需要注意的是，在整个过程中，您应该积极配合法院和交警部门的工作，提供必要的证据和信息。同时，也要保持冷静和理性，避免与保全申请人或其他相关人员发生不必要的争执和冲突。

最后，如果您对诉前保全措施或相关法律程序有任何疑问或不解之处，建议咨询专业的法律人士或律师，以便获得更详细和准确的法律建议。