立遗嘱并不一定需要家庭成员签字。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，立遗嘱是遗嘱人个人依法处分自己财产的行为，不需要经过家庭成员的同意或签字。遗嘱人可以根据自己的意愿，选择适合自己的遗嘱形式来立遗嘱。

具体来说，遗嘱人可以选择自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、公证遗嘱或口头遗嘱等形式。在这些形式中，除了自书遗嘱和公证遗嘱外，其他形式的遗嘱在订立时可能需要邀请两名以上见证人在场见证并签名，以确保遗嘱的真实性和有效性。但需要注意的是，这些见证人不能是继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

因此，立遗嘱并不涉及家庭成员的签字问题，而是遗嘱人个人依法行使自己的权利。当然，在实际操作中，为了避免家庭纠纷和误解，遗嘱人可以在立遗嘱前与家人进行沟通和协商，但这并不是法律上的强制要求。

总的来说，立遗嘱是遗嘱人个人的法律行为，不需要家庭成员的签字同意。遗嘱人应该根据自己的实际情况和意愿，选择适合自己的遗嘱形式，并确保遗嘱的真实性和有效性。