了解罪犯心理并不能直接避免犯罪。

一. 了解罪犯心理的作用有限

1. 心理因素的复杂性：犯罪行为的产生是多种因素共同作用的结果，包括个人心理、社会环境、家庭背景、经济状况等。虽然了解罪犯心理可以帮助我们理解犯罪行为的某些动机和诱因，但并不能直接预防犯罪的发生。
2. 犯罪的多元性：犯罪类型多种多样，每种类型的犯罪都有其特定的心理机制和动机。因此，即使对某种类型的罪犯心理有深入了解，也不能保证对其他类型的犯罪有同样的预防效果。

二. 预防犯罪需要综合措施

1. 法律制度的完善：通过制定和执行严格的法律制度，对犯罪行为进行严厉打击，从而震慑潜在的犯罪分子。
2. 社会教育的加强：提高公众的法律意识和道德水平，培养正确的价值观和人生观，从源头上减少犯罪的发生。
3. 社会保障的完善：改善社会经济条件，减少贫富差距，提高人民的生活水平，降低因贫困和不满而产生的犯罪动机。
4. 心理健康的关注：加强对个体心理健康的关注和辅导，及时发现并处理心理问题，防止因心理问题而引发的犯罪行为。

综上所述，了解罪犯心理虽然对理解犯罪行为和犯罪动机有一定帮助，但并不能直接避免犯罪。预防犯罪需要综合考虑多种因素，采取综合措施。我的观点是，我们应该从法律制度、社会教育、社会保障和心理健康等多个方面入手，共同构建一个和谐、安全的社会环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。