刑事案件情节轻微并且取得谅解书后，并不能直接免除处罚。以下是对此问题的详细分析：

1. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是被害人或其家属写给犯罪嫌疑人的书面材料，表示对犯罪嫌疑人行为的谅解。
   • 在司法机关量刑时，谅解书会作为一个酌定情节被考虑进去。

2. 谅解书对量刑的影响：

   • 如果犯罪情节不严重、社会危害小，并且得到了被害人的谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。
   • 但如果犯罪性质恶劣、情节严重，即使取得了谅解书，也不太可能完全免除刑事处罚。
   • 谅解书可以作为量刑时的一个从轻因素，但并不能直接决定刑罚的免除。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于因民间纠纷引起的犯罪案件及可能判处三年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪并获得被害人谅解，双方可和解。达成和解协议的，公安机关、人民检察院可以向人民法院提出从宽处理的建议，人民法院可以依法从宽处罚。
   • 但这并不意味着取得谅解书就能直接免除处罚，法院仍会根据案件的具体情况，综合考虑犯罪性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪悔罪态度等因素，作出公正的判决。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，即使犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解书，法院也往往会根据案件的具体情况，对犯罪嫌疑人进行相应的刑事处罚，只是可能在量刑上会有所从轻。

综上所述，刑事案件情节轻微并且取得谅解书后，并不能直接免除处罚。法院会根据案件的具体情况，综合考虑多种因素，作出公正的判决。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。