未成年人不能自行放弃继承。具体来说：

1. 不满八周岁的未成年人：

   • 这类未成年人属于无民事行为能力人，他们无法对放弃继承这一行为及其后果有足够的认知和判断能力。因此，其作出的放弃继承的意思表示是无效的。法律出于保护这类未成年人的目的，明确否定了其民事法律行为的效力。

2. 八周岁以上不满十八周岁的未成年人：

   • 这类未成年人属于限制民事行为能力人。他们可以进行纯获利益的民事法律行为或与年龄、智力相适应的民事法律行为，这些行为是有效的。
   • 然而，放弃继承并非纯获利益的行为，通常与其年龄、智力不相适应。因此，这类未成年人放弃继承的行为需经法定代理人同意或追认才有效。
   • 法定代理人在考虑是否同意或追认时，应基于维护未成年人的利益出发。如果放弃继承对未成年人明显不利，一般不应同意。

3. 特殊情况：已满十六周岁并以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：

   • 这类未成年人虽未满十八周岁，但法律上视为具有完全民事行为能力人。
   • 他们有权自主决定是否放弃继承，无需法定代理人同意或追认。

综上所述，未成年人在继承问题上的决定需根据其民事行为能力及具体情况来判断。法律倾向于保护未成年人的合法权益，确保其在继承问题上的决定是在充分考虑自身利益且具备相应能力的基础上作出的。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供进一步的法律建议。