法人（此处特指法定代表人）不能自行单独决定并办理公司注销，因为注销公司是一个涉及多个法律程序和规定的过程，需要遵循严格的流程，通常包括股东会或股东大会的决议、清算程序以及注销登记申请等多个环节。

首先，注销公司属于公司的重大事项，根据《中华人民共和国公司法》的规定，必须由股东会或股东大会作出决议。对于有限责任公司，需经代表三分之二以上表决权的股东通过；对于股份有限公司，则需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。因此，如果法定代表人没有掌握足够表决权的股权，是无法单独决定注销公司的。

其次，公司决定注销后，必须成立清算组进行清算工作。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款等。这一过程需要严格按照法律规定进行，且法定代表人不能单独完成清算工作。

最后，完成清算后，清算组应制作清算报告，并报送给公司登记机关，申请注销公司登记。申请时需提交一系列法定文件，包括注销登记申请书、清算报告、法人的决议或决定等。这一环节也不是法定代表人个人能够完成的。

虽然一般情况下法定代表人不能自行决定注销公司，但在某些特殊情况下存在例外。例如，如果法定代表人是公司唯一的股东，并且公司不存在对外债务等纠纷时，其可以以股东身份作出解散公司的决定。然而，即便如此，也必须按照法定的注销流程进行操作，包括成立清算组、进行清算、提交相关文件等。

在决定注销公司前，建议法定代表人充分了解相关法律法规和政策要求，并咨询专业律师或相关机构的意见。同时，需要注意的是，如果公司在注销前有债务未清偿，法定代表人必须依法处理这些债务，确保债权人的合法权益得到保障。

综上所述，法定代表人不能自行单独决定并办理公司注销事宜，而是需要与其他利益相关方共同协作，遵循严格的法律程序和规定来完成。