犯罪后是可以自愿写悔过书的。悔过书是犯罪嫌疑人或被告人对自己所犯罪行进行反省、认识错误并表达悔改之意的一种书面材料。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 悔过书的法律意义：

   • 悔过书虽然不具有法定的减轻或免除刑罚的效力，但它可以作为犯罪嫌疑人或被告人认罪态度、悔罪表现的一种体现。
   • 在刑事诉讼过程中，悔过书可能被视为被告人有悔罪表现的一个方面，对于量刑可能产生一定的积极影响，尤其是在法官裁量时可能会作为酌定情节予以考虑。

2. 悔过书的撰写：

   • 悔过书应当由犯罪嫌疑人或被告人亲自撰写，以体现其真实的思想认识和悔改意愿。
   • 内容应当包括对自己所犯罪行的深刻反省、对受害人的歉意、对社会的危害性的认识以及未来的改正计划等。

3. 悔过书的使用：

   • 悔过书可以在刑事诉讼的各个阶段提交，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。
   • 它可以作为辩护材料之一，由辩护律师在适当的时候向法庭提交，以展示被告人认罪悔罪的态度。

4. 注意事项：

   • 悔过书应当真实、诚恳，避免虚假或敷衍了事。
   • 悔过书并不是减轻刑罚的必然条件，而是法院在量刑时可能考虑的一个方面。

综上所述，犯罪后自愿写悔过书是一种积极的认罪悔罪表现，虽然它不能直接决定刑罚的轻重，但可能在刑事诉讼过程中对量刑产生一定的积极影响。如果你或你的亲友面临刑事问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和权益保护。