行贿人的陪同人员是否构成犯罪，需根据具体情况分析。
若陪同人员未参与行贿行为：
- 陪同人员仅作为行贿人的陪伴者，未参与行贿的策划、实施，也未为行贿提供任何帮助或便利，则不构成犯罪。此时，陪同人员仅是行贿行为的旁观者，不承担法律责任。
若陪同人员参与行贿行为：
- 陪同人员若积极参与行贿的策划、实施，如为行贿提供资金、物品、信息、帮助联系受贿人等，则可能构成行贿罪的共犯。根据刑法规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，陪同人员的行为若符合共同犯罪的要件，将承担相应的刑事责任。
若陪同人员构成介绍贿赂罪：
- 陪同人员若向国家工作人员介绍贿赂，情节严重的，可能构成介绍贿赂罪。介绍贿赂罪是指向国家工作人员介绍贿赂，情节严重的行为，其主体可以是任何具备刑事责任能力的自然人。
综上所述，行贿人的陪同人员是否构成犯罪，需根据其是否参与行贿行为、是否构成共同犯罪或介绍贿赂罪等具体情况来判断。若陪同人员有涉嫌犯罪的行为，应及时咨询专业律师，以便准确了解自身法律风险和应对策略。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护、取保候审等领域的问题，如有需要，可随时向我咨询。