催收人员上门时，您有权要求他们离开，并且可以通过明确表达意愿、记录证据以及必要时报警等方式来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一. 您有权要求催收人员离开

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民享有住宅安宁权，任何组织或个人不得非法侵入或骚扰他人的住宅。催收人员上门催收，若行为不当，可能构成对住宅安宁权的侵犯。
2. 操作建议：当催收人员上门时，您可以明确告知他们您不希望他们继续逗留，并要求他们立即离开。这是您的合法权益，无需感到不安或愧疚。

二. 记录证据以备不时之需

1. 重要性：在催收人员上门的过程中，您可能会遇到言语不当、威胁恐吓等行为。这些行为不仅违法，而且可能对您造成心理压力。记录证据可以帮助您在必要时维护自己的权益。
2. 操作方法：您可以使用手机录音、录像等功能，记录催收人员的言行。确保记录清晰、完整，以便在需要时提供有力的证据。

三. 必要时报警处理

1. 法律依据：如果催收人员的行为构成骚扰、威胁或侵犯您的合法权益，您有权向公安机关报案。公安机关将依法对违法行为进行调查和处理。
2. 操作建议：在催收人员行为不当或拒绝离开时，您可以立即拨打110报警电话，向警方说明情况并请求帮助。警方将根据实际情况采取相应措施，保护您的合法权益。

我的观点：面对催收人员的上门催收，您应保持冷静，明确表达自己的意愿，并要求他们离开。同时，记录好相关证据，以备不时之需。如果催收人员行为不当或拒绝离开，您可以及时报警处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。