在城市非机动车道擅自设置路障是违法的。下面我将从法律角度为您详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。擅自设置路障，显然属于占用道路从事非交通活动，因此是违法的。
   • 同时，《中华人民共和国公路法》第四十四条也明确规定，任何单位和个人不得擅自占用、挖掘公路。这也进一步印证了擅自设置路障的违法性。

2. 法律后果：

   • 根据相关法律规定，擅自设置路障可能会面临法律的制裁，包括被责令停止违法行为、恢复原状、罚款等。
   • 如果擅自设置路障导致通行的人员、车辆及其他财产遭受损失，行为人还需要依法承担赔偿责任。

3. 特殊情况说明：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如因工程建设需要占用、挖掘道路或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施时，可以依法向相关部门申请，并在获得批准后按照规定的路段和时间进行施工作业。在这种情况下，设置路障是合法的，但必须严格遵守相关法律法规的规定，确保道路交通安全。

综上所述，擅自设置路障是违法的，不仅可能面临法律的制裁，还可能导致赔偿责任。因此，建议任何单位和个人都不要擅自设置路障，以免影响道路交通的安全和畅通。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。