首先，明确一点：在业主大会中，投票权利通常是基于物业所有权来确定的，而不是基于公司类型。不过，为了更全面地解答你的问题，我们可以从以下几个角度来探讨哪些公司可能有资质在业主大会上行使投票权利：

1. 物业公司：

   • 物业公司作为物业管理服务的提供者，并不直接拥有物业的所有权，因此，在一般情况下，物业公司并没有投票权利。
   • 但如果物业公司通过某种方式（如购买、租赁等）获得了物业的所有权或使用权，并且这一权利在业主大会的投票规则中得到了认可，那么物业公司就有可能获得投票权利。

2. 业主公司：

   • 如果一个公司购买了某物业作为其资产，并且该公司被登记为该物业的业主，那么这家公司就具有在业主大会上的投票权利。
   • 这种投票权利是基于公司对物业的所有权来确定的，与公司类型无关，只要它是合法的业主即可。

3. 其他相关公司：

   • 除了物业公司和业主公司外，还有一些其他公司可能因特定情况而获得在业主大会上的投票权利。
   • 例如，如果一家公司通过与业主签订协议或获得授权，代表业主行使投票权利，那么这家公司也有可能在业主大会上具有投票权。

综上所述，公司是否在业主大会上有投票权利，主要取决于它是否拥有物业的所有权或使用权，以及这一权利是否在业主大会的投票规则中得到了认可。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。