将雅阁的前大灯改为奥迪的前大灯是不合法的。下面我将从法律法规的角度进行详细解释：

1. 违反车辆管理规定：

   • 根据《机动车登记规定》，车辆的结构、构造或者特征是不允许擅自改变的。雅阁和奥迪作为两款不同的车型，它们的前大灯设计、尺寸、功率等都可能存在差异。将雅阁的前大灯改为奥迪的前大灯，显然改变了车辆原有的结构和特征，这违反了车辆管理的相关规定。

2. 影响行车安全：

   • 前大灯是车辆的重要安全部件，它不仅影响着车辆的照明效果，还与其他车辆的驾驶员以及行人的视觉感受密切相关。擅自更换不同型号的前大灯，可能会导致照明效果不佳、光线散射、甚至与其他车辆产生视觉干扰，从而增加行车风险。

3. 无法通过年检：

   • 车辆年检是对车辆各项性能指标进行全面检查的重要环节。擅自更改车辆结构或特征，包括更换前大灯，很可能导致车辆无法通过年检。一旦车辆无法通过年检，就意味着它不能合法上路行驶。

4. 法律责任：

   • 根据相关法律法规，擅自改变车辆结构或特征的，可能会面临罚款、扣分甚至扣留车辆等处罚。在严重的情况下，还可能构成非法改装车辆的违法行为。

综上所述，将雅阁的前大灯改为奥迪的前大灯是不合法的，不仅违反了车辆管理规定，还可能影响行车安全，导致车辆无法通过年检，并可能面临相应的法律责任。因此，我强烈建议您不要进行这样的改装。如果您对车辆的外观或性能有改进的需求，应该通过合法的途径进行，如咨询专业的汽车改装店或车辆制造商，以确保改装后的车辆符合法律法规的要求，并且安全可靠。