公司涉及诉讼时，通常是可以更换股东的。不过，这一行为需要谨慎处理，并确保遵循相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律允许性：

   • 公司被起诉期间，其股东变更程序与公司是否处于诉讼状态并无直接冲突。从法律层面讲，公司有自主决定股东变更的权利，涉诉并非限制该权利的法定情形。

2. 变更程序：

   • 股东变更需遵循《公司法》等相关法律法规的规定，履行法定程序，如召开股东会、修改公司章程、办理工商变更登记等。这些步骤是确保股东变更合法有效的关键。

3. 潜在影响：

   • 变更股东可能会影响到诉讼中的权利义务关系。例如，原股东可能需要对起诉前的公司债务等承担责任，而新股东若知晓相关诉讼情况，也可能会在一定程度上受其影响。
   • 若变更目的是逃避债务、妨碍诉讼执行，债权人有权依据相关法律规定向法院请求撤销该变更行为。

4. 特殊注意事项：

   • 如果公司的投资权益或股权已被法院冻结，则无法办理股东变更手续。在这种情况下，公司应先与法院沟通并征得法院许可，方可进行后续的股东变更流程。

5. 建议：

   • 在公司涉及诉讼时更换股东，应提前对涉诉情况进行全面评估，明确责任归属，并确保变更程序合法合规。
   • 变更后，公司应及时跟进涉诉案件进展，以保障公司和新股东的合法权益。

综上所述，公司涉及诉讼时通常可以更换股东，但需谨慎处理并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。