同校家长拼车上学，在不涉及金钱交易的情况下，通常不构成违法。具体来说：
拼车行为的性质：根据国务院办公厅《关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》，私人小客车合乘（拼车、顺风车）是一种共享出行方式，基于互帮互助原则，由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐并分摊部分出行成本或免费互助。
非营利性质的拼车：对于家长之间基于互帮互助原则共同分担油费或行车成本的非营利性质拼车行为，通常不会被界定为营运行为，因此不构成非法营运。这种拼车方式有助于缓解城市交通拥堵，也体现了社区内的相互帮助与合作。
涉及金钱交易的拼车：然而，如果私家车未取得相关营运资质而进行有偿拼车活动，即涉及金钱交易，那么这种行为可能会触犯道路运输相关法律法规，存在被认定为非法营运的风险。
综上所述，同校家长拼车上学，在不涉及金钱交易、保持非营利性质的前提下，是合法且被鼓励的。如果家长之间有拼车需求，建议明确拼车目的、费用分摊方式等细节，并确保拼车行为符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。