在城市停车场没有人值守且未支付停车费用时，车主应主动了解补缴方式并尽快补缴，以避免可能的法律后果和信用影响。

一. 主动了解补缴方式

• 车主在发现停车场无人值守且自己未支付停车费用时，应首先查看停车场内是否有关于补缴费用的说明或联系方式。
• 如果没有现场说明，车主可以尝试通过停车场的管理公司官网、客服热线或相关支付平台查询补缴方式。

二. 尽快补缴停车费用

• 了解到补缴方式后，车主应尽快按照指示完成停车费用的补缴。
• 补缴时，车主可能需要提供停车时间、车牌号等信息以验证停车记录，并支付相应的停车费用。

三. 避免潜在后果

• 如果车主长期不补缴停车费用，可能会面临停车场管理方的法律追讨，包括但不限于发送催款函、提起法律诉讼等。
• 此外，未支付的停车费用可能会影响车主的信用记录，对未来信贷、出行等方面产生潜在影响。

四. 实际案例警示

• 在实际案例中，已有车主因长期拖欠停车费用被停车场管理方起诉至法院，并判决限期支付停车费及相关费用。

我建议，车主在使用停车场时，应始终关注停车费用的支付情况。即使停车场无人值守，也应主动了解并尽快补缴停车费用，以避免不必要的法律纠纷和信用影响。同时，车主也可以考虑设置提醒或自动支付功能，以确保每次停车后都能及时支付费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。