老人赠与保姆的钱已完成，老太太一般无法直接撤销该赠与。下面我对此进行详细分析：

一. 赠与行为的法律性质

1. 赠与合同的成立与生效：根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与合同成立并生效，赠与人就应当按照约定将赠与物交付给受赠人，受赠人也应当接受赠与物。
2. 赠与的撤销限制：根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同不得撤销。在老太太赠与保姆钱款的情况下，如果钱款已经交付，且不存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或赠与人的近亲属等），则老太太一般无法撤销该赠与。

二. 老太太的应对措施

1. 了解赠与详情：老太太可以首先了解赠与的具体情况，包括赠与的金额、时间、方式等，以及是否存在任何书面协议或证据。
2. 考虑家庭关系：老太太需要权衡家庭关系，特别是与保姆和其他家庭成员的关系。如果赠与行为引发了家庭矛盾，她可以考虑通过沟通或调解来解决问题。
3. 法律咨询：虽然一般情况下赠与无法撤销，但如果老太太认为存在特殊情况或法律上的争议点，她可以咨询专业律师（在此情境下即我）以获取更具体的法律建议。

三. 我的观点

我认为，在老太太已经赠与保姆钱款且钱款已完成交付的情况下，她一般无法直接撤销该赠与。除非存在法定撤销情形或双方另有约定，否则老太太应当尊重赠与合同的法律效力。如果老太太对赠与行为有任何疑问或担忧，她可以考虑寻求法律咨询以获取更专业的帮助。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。