若一本书已经有其官方音频，他人未经许可录制该书的音频是违法的。下面我将对此进行详细分析：

一. 涉及的法律条款

1. 《著作权法》第十条：著作权包括下列人身权和财产权：……（六）发行权，即以出售或者赠与方式向公众提供作品的原件或者复制件的权利；……（十二）信息网络传播权，即以有线或者无线方式向公众提供作品，使公众可以在其个人选定的时间和地点获得作品的权利；……著作权人可以许可他人行使前款第五项至第十七项规定的权利，并依照约定或者本法有关规定获得报酬。著作权人可以全部或者部分转让本条第一款第五项至第十七项规定的权利，并依照约定或者本法有关规定获得报酬。

2. 《著作权法》第四十四条：录音录像制作者对其制作的录音录像制品，享有许可他人复制、发行、出租、通过信息网络向公众传播并获得报酬的权利；……被许可人复制、发行、通过信息网络向公众传播录音录像制品，应当同时取得著作权人、表演者许可，并支付报酬；被许可人出租录音录像制品，还应当取得表演者许可，并支付报酬。

二. 分析说明

1. 著作权的保护：根据《著作权法》第十条，书籍的作者享有对其作品的多种权利，包括发行权和信息网络传播权。这意味着作者有权控制其作品以何种形式、通过何种渠道向公众传播。

2. 音频录制的法律性质：将书籍内容录制为音频，实质上是对原作品的一种演绎或复制。这种行为涉及到对原作品著作权的行使，特别是信息网络传播权。

3. 需要获得授权：根据《著作权法》第四十四条，任何人想要录制、发行或通过信息网络传播书籍的音频，都必须同时获得原作者的许可，并支付相应的报酬。如果未经作者许可就擅自录制音频，就构成了对作者著作权的侵犯。

三. 结论

综上所述，如果一本书已经有了其官方的音频版本，那么其他人未经原作者许可就擅自录制该书的音频是违法的。这种行为侵犯了原作者的著作权，特别是信息网络传播权。因此，我建议任何人在录制书籍音频之前，都应该先获得原作者的明确许可，并支付相应的报酬。如有进一步需要，您可以继续咨询我。