路边未经许可刷车是违法的。具体分析如下：
一. 未经许可占用公共道路刷车违法
- 违反的法规：
- 根据《城市道路管理条例》第二十七条，城市道路范围内禁止擅自占用或挖掘城市道路等损害、侵占城市道路的行为。在路边刷车会占用公共道路资源，属于擅自占用城市道路，影响交通秩序和行人通行，同时也可能破坏道路环境卫生。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条也规定，如果机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且该行为妨碍了其他车辆、行人通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被拖移车辆。
- 地方性法规，如《宣城市城市管理条例》第三十四条第四项也明确禁止在城市道路、广场、公园等场所清洗机动车辆，违者将责令改正并可处五十元以上二百元以下罚款。
- 实际影响：未经许可的路边刷车活动可能导致路面污水横流，影响环境卫生，并可能干扰正常的交通秩序，增加交通事故的风险。
二. 符合规定的路边刷车点合法
如果路边刷车点经过了相关部门审批，获得了合法的经营许可，且洗车场地符合环保、交通等方面的要求，具备完善的污水处理设施，并确保洗车废水经过处理后达标排放，同时场地设置要符合交通规划，不能妨碍正常的交通通行，那么这样的路边刷车点就是合法的。
三. 总结与建议
综上所述，路边刷车是否违法取决于是否获得了相关部门的许可以及是否符合相关规定。我建议车主在选择刷车地点时，应优先考虑那些经过合法审批、具备完善设施的刷车点。同时，相关部门也应加强监管力度，对违规占道刷车行为进行严厉打击，以维护公共秩序和城市环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。