不知道是国家保护动物而出卖，并不违反自愿原则，而是违反了野生动物保护法规。下面我将对此进行详细分析：

一. 自愿原则的定义与适用

1. 自愿原则是民法的基本原则之一，它要求民事主体在进行民事活动时，应当基于自己的真实意愿，不受欺诈、胁迫等外部因素的干扰。
2. 在买卖合同中，自愿原则体现为买卖双方应基于平等、自愿的基础上达成合意，即买方愿意购买，卖方愿意出售。

二. 违反野生动物保护法规的实质

1. 保护对象的特殊性：国家保护动物是受到法律特殊保护的野生动物，它们因其稀有性、濒危性或其他特殊价值而被国家列为保护对象。
2. 法律的强制性规定：根据《野生动物保护法》等相关法律法规，禁止非法猎捕、杀害、出售、收购、运输、加工、利用国家保护动物及其制品。这些规定是强制性的，不因个人不知晓而免除责任。
3. 违法行为的本质：出卖国家保护动物，无论是否知晓其保护地位，都构成了对野生动物保护法规的违反。这种违法行为与自愿原则无关，而是基于法律对特定行为的禁止。

三. 结合案例理解

• 例如，某人误将国家保护动物当作普通动物进行出售，虽然其主观上可能并无恶意，但客观上已经违反了野生动物保护法规。这种行为并不因为卖方的“不知晓”而变成合法行为，也不涉及自愿原则的违反。

综上所述，不知道是国家保护动物而出卖，并不违反自愿原则，而是违反了野生动物保护法规的强制性规定。因此，无论是否知晓所出售动物的保护地位，都应严格遵守相关法律法规，避免违法行为的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。