工伤过了时间公司依然可以起诉，但可能面临实体权利丧失的风险。具体分析如下：

1. 工伤认定申请时效：

   • 一般情况下，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病，所在单位应在30日内提出工伤认定申请。若单位未申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接申请。
   • 若超过这1年的申请时效，仍可尝试起诉，但法院会审查是否存在时效中止、中断等特殊情形。若存在，仍可能获得支持。

2. 诉讼时效与赔偿：

   • 工伤赔偿通常适用普通民事诉讼时效，时长一般为3年。
   • 若超过诉讼时效起诉，一旦对方以诉讼时效进行抗辩，法院极有可能驳回诉求。但若能证明存在时效中断、中止的情形，或给出合理理由表明未及时起诉并非故意拖延，法院可能会综合判断后支持诉求。

3. 建议：

   • 即便过了工伤认定申请时效或诉讼时效，公司或工伤职工仍应尝试与对方协商赔偿事宜。
   • 若协商无果，且能证明存在时效中止、中断等情形，或能给出合理理由，仍可以向法院提起诉讼。
   • 在起诉前，建议咨询专业律师，准备充分的证据材料，以提高胜诉的可能性。

综上所述，工伤过了时间公司依然可以起诉，但需注意可能面临的实体权利丧失风险，并尽可能准备充分的证据材料以支持自己的诉求。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。