亲子鉴定需要由主张确认或否认亲子关系的当事人提出鉴定申请，并且成年被鉴定人均应自愿同意鉴定，14岁以上的青少年应适当征求其对鉴定的意见。以下是详细分析：

1. 鉴定申请的提出：

   • 由主张确认或否认亲子关系的当事人，如父、母或子女，提出鉴定申请。这是启动亲子鉴定程序的第一步。

2. 自愿同意鉴定：

   • 成年被鉴定人，即父、母或成年子女，均应自愿同意进行亲子鉴定。这是确保鉴定结果合法性和有效性的重要前提。
   • 对于14岁以上的青少年，由于其已具备一定的自主意识和判断能力，因此应适当征求其对鉴定的意见。

3. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第三十九条，如果父或者母向人民法院起诉请求否认亲子关系，并已提供必要证据予以证明，而另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张成立。同样地，如果父或者母以及成年子女起诉请求确认亲子关系，并提供必要证据予以证明，而另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院也可以认定确认亲子关系一方的主张成立。

综上所述，亲子鉴定需要满足由当事人提出鉴定申请、成年被鉴定人自愿同意鉴定以及14岁以上青少年适当征求意见等条件和要求。这些条件和要求旨在确保亲子鉴定的合法性、有效性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。