小区业主私自安装道闸杆，若未经合法程序决策或侵犯他人权益，则属于违法行为。具体分析如下：
一. 合法安装的情况
业主共有且经法定程序决策：若小区内的道路、停车位等属于业主共有部分，根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条及《物业管理条例》第十一条、第十二条的规定，改建、重建建筑物及其附属设施（如安装道闸杆）应经过业主大会或业主委员会表决，需获得专有部分占建筑物总面积四分之三以上的业主且占总人数四分之三以上的业主同意。在满足此条件下，安装道闸杆是合法的。
委托物业服务企业安装：若小区业主通过合法程序共同决定委托物业服务企业管理小区，并签订了物业服务合同，物业服务企业在其职责范围内，为维护小区交通和停车秩序，按照合同约定和相关规定安装道闸杆，也是合法的。
二. 违法安装的情况
未经许可或决策：若安装道闸杆的行为未经业主大会或业主委员会表决，或者未获得法定比例的业主同意，则属于擅自占用公共区域或改变共有部分用途，违反了《中华人民共和国民法典》及《物业管理条例》的相关规定，构成违法行为。
侵害其他业主权益：若安装道闸杆的行为妨碍了其他业主的通行、停车等合法权益，如阻碍通行、减少停车位等，也可能构成对其他业主权益的侵害，从而被认定为违法。
未履行审批或备案手续：部分地区对安装停车设施有特定的审批或备案要求。若未按规定进行审批或备案，即使安装行为本身看似合理，也可能因程序缺失而被视为违法。
我建议：在安装道闸杆前，应充分征询业主意见，确保决策过程的合法性，并了解并遵守当地关于停车设施安装的审批或备案要求。如遇争议，应及时咨询专业律师，以法律手段解决纠纷。