袭警，即暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，是一种性质恶劣且会受到法律严厉制裁的犯罪行为。在我国，对于袭警行为有明确的法律界定和处罚措施。以下是对袭警行为的详细判定：

1. 法律依据与行为主体：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察将受到法律制裁。
   • 此处的“人民警察”包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察以及人民法院、人民检察院的司法警察。

2. 具体行为表现：

   • 直接身体伤害：如殴打、踢踹、抓挠、撕咬、抱摔、投掷等暴力手段对警察造成身体上的伤害。
   • 使用凶器或危险物品攻击：如使用刀具、棍棒、枪支、易燃易爆物等凶器或危险物品对警察进行攻击。
   • 驾车冲撞等极端手段：采用驾驶机动车撞击等手段，对警察的生命安全构成严重威胁。
   • 阻碍执法并造成严重后果：虽未直接使用暴力，但以拉扯、推搡、围堵等方式阻碍警察依法执行职务，且造成严重后果的。

3. 行为发生的场景及主观故意性：

   • 袭警行为通常发生在警察依法执行职务的过程中，如执法检查、调查取证、抓捕犯罪嫌疑人、维持社会治安等。
   • 行为人必须具有主观故意，即明知对方是正在依法执行职务的人民警察，而故意实施袭击或者阻碍其执行职务的行为。

4. 法律责任与处罚：

   • 根据法律规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全的，将处三年以上七年以下有期徒刑。

5. 特殊情形的处理：

   • 如果袭警行为的暴力程度极高，达到故意杀害或者故意伤害致人重伤、死亡的程度，则可能以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚。
   • 对于未使用暴力或者使用暴力但未达到暴力袭击程度，从而不构成袭警罪，但又阻碍警察依法执行职务的行为，可能会依照妨害公务罪进行处罚。

6. 注意事项：

   • 袭警罪的对象必须是正在依法执行职务的人民警察。
   • 单纯的言语侮辱、谩骂等行为并不构成袭警罪。
   • 行为人因误解、误认等原因而实施了暴力行为，且没有造成严重后果的，一般不构成袭警罪。

综上所述，袭警行为的判定需要综合考虑行为人的主观故意、行为手段、危害后果以及行为发生的场景等多个因素。如果您或他人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。