一般情况下，刑事拘留期满后，公安机关并不总是主动通知家属来接人。但家属有权了解并自行掌握拘留期限，以便在期满时前往接人。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律规定与实际操作：

   • 根据《拘留所条例》等规定，拘留所主要负责执行拘留决定，在被拘留人拘留期满时，应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。这些条例并未明确要求公安机关必须通知家属来接人。
   • 在实际操作中，公安机关在实施拘留时一般会按照规定在拘留后二十四小时内通知被拘留人的家属（除非存在无法通知或者涉嫌特定犯罪如危害国家安全、恐怖活动等情形）。这样，家属就能知晓当事人被拘留的情况和地点。

2. 家属的知情权与行动：

   • 家属可通过之前了解的拘留期限等信息，自行计算拘留期满的时间，并提前做好准备前往接人。
   • 如果家属长时间未接到通知，或者对拘留期限有疑问，可以主动联系办案机构，询问相关情况。

3. 特殊情况下的通知：

   • 如果是刑事拘留转为逮捕等情况，可能不会以拘留期满通知家属接人的方式处理，而是会变更强制措施，后续根据案件进展，按照相关规定通知家属。
   • 若是司法拘留，拘留期限届满后，法院执行部门会解除拘留，也不一定专门通知家属来接，家属可通过适当方式了解拘留期限并前往办理相关手续接回被拘留人。

综上所述，虽然公安机关在刑事拘留期满后并不总是主动通知家属来接人，但家属有权通过合法途径了解拘留情况，并在拘留期满后自行前往接人。为确保能够及时接到被拘留的亲人，建议家属在亲人被拘留后积极与公安机关沟通，并密切关注拘留期限的进展。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。