上车打车开门碰到旁边的车，责任归属需根据具体情况判断。以下是对不同情境下的责任分析：
乘客责任：
- 若车辆合法停放，且司机已尽到提醒义务，但乘客在开门时未观察周围环境，导致碰撞到旁边的车，那么乘客可能需要承担主要或全部责任。因为乘客在开门时有义务确保周围安全，避免妨碍其他车辆通行。
司机责任：
- 若司机在禁止停车的路段停车，或者车辆未完全停稳就允许乘客开门，导致碰撞发生，那么司机可能需要承担一定责任。因为司机的停车行为或未确保车辆停稳的行为增加了碰撞的风险。
- 另外，即使车辆合法停放，如果司机未履行提醒乘客观察周围环境的义务，也可能需要承担部分责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，碰撞的发生可能既与乘客的疏忽有关，也与司机的停车位置或提醒不足有关。这时，双方可能都需要承担一定责任，具体责任比例需根据双方过错程度来划分。
特殊情况：
- 如果碰撞是由于第三方车辆（如后方突然驶来的车辆）的过错导致的，那么第三方车辆可能需要承担相应责任。但这种情况下，也需要考虑乘客和司机是否有过错，以及他们的过错对碰撞发生的影响。
处理建议：
- 发生事故后，应立即停车保护现场，并报警处理。由交通管理部门进行现场勘查和调查，并根据交通法规作出责任认定。
- 如果双方对责任认定存在争议，可以通过法律途径解决，例如请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
预防措施：
- 乘客在开门前应仔细观察周围环境，确保安全后再开门。
- 司机在停车时应选择合法且安全的位置，并确保车辆完全停稳后再允许乘客开门。同时，司机也有义务提醒乘客观察周围环境后再开门。
综上所述，上车打车开门碰到旁边的车，责任归属需根据具体情况进行综合判断。为避免类似事故发生，乘客和司机都应提高安全意识，遵守交通规则和安全常识。