发生过人伤事故的车辆并不一定会改变其年审规定，仍按正常规定进行年审。具体年审周期依据车辆类型、注册登记时间等确定，如下所示：

1. 非营运小型客车：

   • 6年内每2年申领检验标志，无需上线检测；
   • 6至10年每年上线检验1次；
   • 10年以上每年上线检验2次。

2. 营运载客汽车：

   • 5年以内每年检验1次；
   • 超过5年的，每6个月检验1次。

3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

   • 10年以内每年检验1次；
   • 超过10年的，每6个月检验1次。

车辆年审主要检查车辆的安全技术状况，人伤事故本身并不直接影响车辆正常年审流程和时间规定。只要车辆按时保养维护、符合安全技术标准，就能顺利通过年审。

需要注意的是，如果车辆因人伤事故导致严重损坏，并经过了大修或更换关键部件，那么在年审时可能需要提供额外的维修记录或检测报告，以证明车辆已经恢复到符合安全技术标准的状态。

总之，发生过人伤事故的车辆年审规定并未因此改变，仍需按照正常的年审周期和要求进行年审。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。