爬虫在未经著作权人许可，通过信息网络向公众传播作品，且情节严重的情况下会构成犯罪。具体分析如下：

一. 爬虫犯罪的法律依据

1. 侵犯著作权罪：根据相关法律，以营利为目的，未经著作权人许可，通过信息网络向公众传播其作品，情节严重的，构成侵犯著作权罪。在此案例中，王某利用爬虫技术抓取了他人享有著作权的漫画作品，并上传至漫画App及漫画网站向公众传播，其行为即构成了侵犯著作权罪。

二. 爬虫犯罪的具体情况

1. 未经许可的传播：爬虫技术在未经权利人允许的情况下，被用于抓取并传播他人享有著作权的作品，这是构成犯罪的关键。如案例中所述，王某未经著作权人许可，擅自使用爬虫技术抓取并传播了564部动漫作品。
2. 以营利为目的：王某策划通过漫画引流增加App访问量，并在App上卖广告位，明显具有营利目的。这种以营利为目的的传播行为，加剧了其行为的违法性。
3. 情节严重：法院在判断侵权行为是否构成侵犯著作权罪时，会考量由侵权行为所获的违法所得数额、复制品数量等因素。在此案例中，王某传播的作品数量达到了564部，且其行为已经造成了实际的损害后果，因此被认定为情节严重。

三. 爬虫技术的合法使用与风险

• 爬虫技术在搜索引擎、大数据挖掘等多个领域具有广泛的应用，但不当应用存在较大的法律风险。
• 合法使用爬虫技术应遵守相关法律法规，尊重他人的著作权和其他合法权益。

我建议在使用爬虫技术时，务必确保自己的行为符合法律法规的要求，避免侵犯他人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。