合同上打印的公章通常不具备法律效力，但在某些特定情况下，也可能被认定为有效。下面我为您详细解释：

通常情况下无效

根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这里的“盖章”指的是实体印章的加盖行为，它代表了当事人的真实意思表示，并具备法律上的证明效力及公信力。而打印的公章只是一种图像的复制，无法证明是合同当事人真实加盖的，因此通常不具有法律效力。

可能有效的特殊情况

尽管打印的公章在一般情况下无效，但在以下特定情形下，其效力可能得到认可：

1. 双方有明确约定：如果合同双方在合同中明确约定可以使用打印公章，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么该合同有可能被认定为有效。这种约定应体现双方的真实意愿，并以书面形式或其他可证明的方式记录下来。

2. 构成表见代理或被追认：若存在使相对人有理由相信行为人有代理权的情形，如行为人持有加盖实体公章的授权委托书等，或合同签订后一方以实际履行等方式对合同进行了追认，那么即使加盖的是打印公章，合同也可能被认定为有效。

3. 符合电子签名法规定：如果合同以数据电文形式订立，且打印的公章符合《中华人民共和国电子签名法》中关于电子签名的相关规定，如属于可靠的电子签名，能够证明是当事人真实意思表示，并且满足电子签名制作数据专有性、控制性、不可篡改性等要求，那么该合同同样有可能被认定为有效。

建议与防范措施

为避免因打印公章而引发的合同纠纷，我建议您在签订合同时采取以下措施：

• 尽量使用加盖实体公章的方式，确保合同的真实性、合法性和有效性。
• 如果因特殊情况需要使用打印的公章或其他形式的签章，应事先与对方沟通并明确约定其效力，同时保留好相关证据。
• 在签订合同前，仔细审查合同条款，特别是关于公章使用的约定，确保自身权益不受损害。
• 如果对合同的法律效力存在疑问，或者因合同效力问题产生纠纷，建议及时向我咨询，以获得专业的法律意见和帮助。