刑事拘留予以解除，意味着公安机关或者人民检察院等执法机关，在特定情况下，决定终止对犯罪嫌疑人的刑事拘留措施，恢复其人身自由。以下是对此概念的详细解释：

1. 解除拘留的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留是一种临时性的强制措施，用于在刑事诉讼过程中保障诉讼的顺利进行。当拘留的条件不再存在，或者案件情况发生变化，不再需要继续拘留时，执法机关可以依法解除拘留。

2. 解除拘留的情形：

   • 证据不足：如果在侦查过程中，发现没有足够的证据证明犯罪嫌疑人有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，执法机关可以解除拘留。
   • 案件终结：案件被撤销、不起诉或者判决宣告无罪，犯罪嫌疑人不再需要被拘留。
   • 其他法定情形：如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等，且采取其他措施不致发生社会危险性，也可以解除拘留。

3. 解除拘留的程序：

   • 执法机关在决定解除拘留时，应当制作解除拘留决定书，并送达给犯罪嫌疑人及其家属。
   • 犯罪嫌疑人被解除拘留后，应当立即释放，并发还其被扣押的物品和文件。

4. 解除拘留后的后续处理：

   • 犯罪嫌疑人被解除拘留后，如果案件仍在继续侦查或者审理中，执法机关可能会采取其他强制措施，如取保候审、监视居住等。
   • 如果案件已经终结，犯罪嫌疑人可以恢复其正常生活和工作，但如果涉及到赔偿或者其他法律责任，仍需要依法承担相应责任。

综上所述，刑事拘留予以解除是刑事诉讼过程中的一种重要法律程序，它体现了执法机关对犯罪嫌疑人合法权益的尊重和保障。如果你或你的亲友面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定和后续处理流程。